DTU-A3000潛水員語音通信及定位數(shù)字通信一體系統(tǒng)，集成水下語音通信+水下定位+水下數(shù)字通信功能于一體，可同時實現(xiàn)潛水員水下通話，水下定位及緊急短信發(fā)送等功能，潛水員佩戴水下電腦，簡易的中文操作界面，可顯示每個潛水員的位置和方位信息。定位功能不僅能讓甲板單元指控人員實時準確掌握水下作業(yè)人員的所處方位及位置，同時下水作業(yè)的水下潛水員之間，也可實時掌握同伴的相對位置信息，潛水員所行進的路線，也可形成軌跡記錄，方便任務結(jié)束后復盤。除可進行水下語音對講外，系統(tǒng)還可增加短消息指令傳輸功能，以便于應對突發(fā)情況，的保障水下作業(yè)人員的。

水下管道封堵的幾種方法： 　　1、潛水封堵：由于管線處于運營階段，封堵后上游的水壓力過大，因此主管線必須采用潛水封堵的方法，避免封頭被水流沖破而造成施工人員的生命危險。一般采取每隔3-4個井位進行封堵。 　　2、橡膠氣囊輔助封堵：由于管線內(nèi)存在較多支管的出水口，因此在潛水封堵段內(nèi)（在施工的管段）加以橡膠氣囊輔助封堵，便于施工順利開展，也有利于部分井位的高程差而造成排水不，影響疏通正常進行。 　　3、管塞封堵法：管塞封堵法常用于小型管道中，一般管塞有橡膠塞(兩塊鐵板中間嵌裝厚橡膠圈，鐵板用螺栓絞緊，使橡膠圈擴張與管壁產(chǎn)生摩擦，以達到穩(wěn)定管塞的作用)、木質(zhì)管塞(外包麻布等塞入管口并塞緊)。另外，也可用透水性小的黏土裝袋，然后塞入溝管塞緊等。 　　4、磚砌封堵法：用水泥砂漿或水泥黏土拌制的膠結(jié)材料，砌筑磚墻來封堵大、中型管道，是較常用的方法。它具有取料方便，封堵效果較好的優(yōu)點，缺點是拆除比較困難。

干水條件下的清淤作業(yè)干水淹沒清淤作業(yè)主要是指臨時圍堰的排水作業(yè)，包括干土開挖和吹填。污泥擠壓泵，即混凝土泵，一般用于輸送流動的塑料污泥，輸送距離為200-300米。目前，大多數(shù)省份使用這種方法進行水下清洗。水下清淤法具有水下清淤徹底、設(shè)備和技術(shù)要求低、質(zhì)量容易**、相對直觀的特點。水下清淤產(chǎn)生的污泥含水量低，易于后處理。 2.水下清淤和水力清淤：利用水力鉆孔裝置的高壓水槍沖洗泥沙，并將泥漿輸送到岸上的堆場或集水池。水下清淤具有機械簡單、運輸方便、成本低廉的優(yōu)點。但是，這種方法形成的泥漿濃度較低，增加了后續(xù)處理的難度，水下清淤清理的施工環(huán)境也相對較差。缺點是臨時圍堰的建設(shè)成本因河流排水而增加。適用條件：干水可用于小流量、無防洪、排水和運輸功能的河流、山塘和湖泊、手術(shù)。