一是準確定位落水車輛位置；了解車內(nèi)有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現(xiàn)場進行起吊作業(yè)，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態(tài)和掛點。了解水溫是為了防止?jié)撍畣T在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止?jié)撍畣T在水下出現(xiàn)視力障礙，有可能出現(xiàn)的纏繞，勿入車輛內(nèi)部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態(tài)很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態(tài)以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業(yè)做準備；同時需要疏散水面作業(yè)的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。

浮筒打撈法。用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。 　　船舶抬撬打撈法。用鋼纜兜于沉船船底，用打撈船上的起重設(shè)備將沉船提起，打撈時一般要用兩艘或多艘打撈船共同作業(yè)。 　　泡沫塑料打撈法。將比重輕的閉孔泡沫塑料輸入沉船艙內(nèi)，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引鋼纜的不便，且減少或免去封艙工作，也適應海上風浪下作業(yè)。 　　圍堰打撈法。當船沉于水深較小的水域時，可筑堰于沉船的周圍，抽出堰內(nèi)的水，將沉船封補或修復，再灌水將船浮起后拆除圍堰。 　　充氣排水打撈法。是向沉船艙內(nèi)打入壓縮空氣而排出水體，使沉船浮起。