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這個球體可以理解為差速器殼體，這個殼體的兩極連接的就是汽車的左右半軸。這里安裝著兩個半軸齒輪，兩齒輪中心的連線就是差速器殼體轉(zhuǎn)動的軸線。除了兩個半軸齒輪外還有兩個行星齒輪。理解兩個行星齒輪的狀態(tài)是理解差速原理的關(guān)鍵。還拿剛才所說的球體來舉例，兩個齒輪是對向安裝并且與半軸齒輪垂直，相當(dāng)于6點鐘和12點鐘位置。這兩個齒輪常常要朝相反方向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)差速作用。殼體在自傳過程中會帶著兩個齒輪做公轉(zhuǎn)。這四個齒輪雖然安裝在殼體內(nèi)部但都是可以獨立于差速器殼體轉(zhuǎn)動的，只不過它們相互咬合在共同，每個齒輪的兩邊都咬合著另外兩個齒輪（每個半軸齒輪都咬合著兩個行星齒輪，每個行星齒輪都咬合著兩個半軸齒輪），只要其中一個齒輪轉(zhuǎn)動都會牽扯到其他三個齒輪一起轉(zhuǎn)動。
而且其中一個齒輪朝某個方向轉(zhuǎn)動，與它相對的另一邊齒輪必定朝反方向轉(zhuǎn)動！這個現(xiàn)象可以通過實驗（experiment)來證實：如果把一輛車的兩個驅(qū)動輪都懸空，轉(zhuǎn)動一邊的車輪，另一側(cè)車輪會朝相反方向轉(zhuǎn)動?！癫钏倨鞯倪\作原理：直線行駛時的特點是左右兩邊驅(qū)動輪的阻力大致相同。從發(fā)動機輸出的動力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開始轉(zhuǎn)動。接下來要把動力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪（Gear）互相在“較勁”，由于兩邊車輪阻力相同，因此二者誰也掰不過對方，因此差速器殼體內(nèi)的行星齒輪跟著殼體公轉(zhuǎn)同時不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，兩個行星齒輪咬合著兩個半軸齒輪以相同的速度轉(zhuǎn)動，這樣汽車就可以直線行駛了！假設(shè)車輛現(xiàn)在向左轉(zhuǎn)。
左側(cè)驅(qū)動輪行駛的距離短，相對來說會產(chǎn)生更大的阻力。差速器殼體通過齒輪和輸出軸相連，在傳動軸(傳動軸組成：軸管、伸縮套和萬向節(jié))轉(zhuǎn)速不變情況下差速器殼體的轉(zhuǎn)速也不變，因此左側(cè)半軸齒輪會比差速器殼體轉(zhuǎn)得慢，這就相當(dāng)于行星齒輪帶動左側(cè)半軸會更費力，這時行星齒輪就會產(chǎn)生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側(cè)半軸齒輪上，由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)外加自身的自傳，導(dǎo)致(cause)右側(cè)半軸齒輪會在差速器殼體轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上增速，這樣以來右車輪就比左車輪轉(zhuǎn)得快，從而使車輛實現(xiàn)順滑的轉(zhuǎn)彎。差速器動作原理動畫:為了更方便大家理解差速器的原理，我將結(jié)合上面這個視頻為大家講解(jiǎngjiě)。首先要說明的是視頻里這個差速器和之前我們說的差速器有一點兒不同。
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