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代挖掘機(jī)：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機(jī)出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))驅(qū)動的機(jī)械式挖掘機(jī)是 代挖掘機(jī)。 第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動液壓化是第二代挖掘機(jī)。 第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成
建筑物基礎(chǔ)的挖掘 使用反鏟挖掘建筑物基礎(chǔ)，其優(yōu)點是：挖掘機(jī)和自卸車均在地面上，不需要傾斜通道；基礎(chǔ)的垂直面可準(zhǔn)確挖掘，對水平基礎(chǔ)或有坡度的基礎(chǔ)都能很好地進(jìn)行挖掘，溝底也能按要求挖掘，不需要人工修正。 挖掘溝槽 反鏟挖掘機(jī)進(jìn)行溝槽挖掘作業(yè)是適合的。挖掘溝槽時注意溝槽底部的水平度和挖掘機(jī)應(yīng)有的后退移動，這樣才能達(dá)到施工要求而不需要人工修整。反鏟挖掘機(jī)挖掘溝槽有淺溝的垂直挖掘法和深溝的垂直挖掘法等三種施工方法。 1）淺溝的垂直挖掘法。挖掘機(jī)的動臂幾乎呈水平狀態(tài)，在挖掘機(jī)后退的過程中同時也完成挖掘工作。采用這種挖掘法作業(yè)循環(huán)時間很短，但鏟斗每次裝滿效率低。挖掘堅硬土壤時須與作業(yè)面成垂直狀態(tài)，以保證有較大的挖掘力。 2）淺溝的平行挖掘法。這種挖掘方法是反鏟挖掘的前進(jìn)方向和溝槽的中心線平行，動臂與機(jī)體（行走機(jī)構(gòu)）成直角，并配合以挖掘機(jī)的移動，挖掘方法與上述垂直挖掘法相同。 3）深溝的垂直挖掘法。深溝的垂直挖掘可采用兩種作業(yè)方式：一種與淺溝的平等挖掘法相同；另一種是分層分段挖掘，先挖淺溝，當(dāng)挖掘機(jī)沿溝槽方向前進(jìn)、挖到長度約為挖掘機(jī)長度的1/2時，再挖到所規(guī)定的深度。挖掘時使動臂下降，斗桿幾乎與作業(yè)面垂直，并配合以挖掘機(jī)的后退移動。這種分層分段挖掘方法用斗桿挖掘較方便，容易裝滿鏟斗，駕駛員在駕駛室內(nèi)也容易掌握掌握斗桿的動作。由于主要依靠斗桿挖掘，因此挖掘作業(yè)循環(huán)時間較長。又因為挖掘機(jī)需頻繁地前進(jìn)和后退，故松軟地帶不宜采用這種挖掘方式。
隨著科技的進(jìn)步很多工業(yè)也都在進(jìn)步，那么挖掘機(jī)由之前傳統(tǒng)的挖掘機(jī)變成伸縮臂挖掘機(jī)。但是對于很多深基工程而言，伸縮臂挖掘機(jī)還是有些難以進(jìn)行施工，那么武漢伸縮臂挖掘機(jī)租賃對伸縮臂挖掘機(jī)進(jìn)行改造，就可以輕易施工了。武漢伸縮臂挖掘機(jī)租賃在挖掘機(jī)伸縮臂改裝時加上蚌殼抓斗，就可以在深基工程施工了。這些年來，國內(nèi)外都在建設(shè)時都開始對挖掘機(jī)伸縮臂進(jìn)行改裝，這樣它就能兼顧挖掘的深度和效率，應(yīng)用的范圍也越來越廣；比如地鐵和高樓的地基等等。那么蚌殼抓斗呢？其實它已經(jīng)應(yīng)用了很多年了已經(jīng)不是什么新鮮的工具，只是沒用在挖掘開發(fā)中。現(xiàn)在蚌殼抓斗配合伸縮臂挖掘機(jī)可以充分的互助互利，伸縮臂挖掘機(jī)的伸縮臂可以將鏟斗伸到30米深度開挖，提起來的時候也不占什么空間，也很方便裝車。蚌殼抓斗和伸縮臂配合可以比長臂挖掘機(jī)的挖掘深度更大，鏟斗也更大，而且運行時需要的擺動空間也很小，不會占用路面很大的空間。但是這種工具對于安裝條件是有需求的，只有20噸以上的挖掘機(jī)比較適用。
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