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隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)控制已逐步取代繼電器控制,普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域??删幊绦蚩刂破髟砑皯靡呀浭俏倚k姎鈱I(yè)的主干專業(yè)課,為加強學生的實訓應用能力,我?guī)ьI幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心,采用自動空氣開關、交流接觸器,按鈕可完成汽車存取過程,操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性,我們采用大慶紫金橋軟件技術有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件,對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示,并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中,進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器,使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù),控制電機輪流工作,合理調度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù),并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由:PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件,它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us,遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用,價格便宜,工作穩(wěn)定可靠,24點輸入,16點輸出,采用繼電器輸出形式,可驅動交直流負載,負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源,還可為負載提供直流電源。 PLC程序設計要求: ①1號車位、2號車位、3號車位只能上下移動,不能左右移動; ②4號車位、5號車位只能左右移動,不能上下移動; ③下排車位上的汽車可以直接開出; ④上排車位的汽車,要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵,再按下叫車按鍵,然后下排車位先左右移動,讓出位置,上排車位降至下層,再進出車輛。立體車庫



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