清污機(jī)其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使工作平面干凈整潔，使工作平臺(tái)的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。

清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車(chē)、地面固定式軌道及移動(dòng)行車(chē)定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車(chē)上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

清污機(jī)抓斗式清污機(jī)特點(diǎn)： 1、清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使工作平面干凈整潔，使工作平臺(tái)的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。 2、支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場(chǎng)條件靈活定位以適應(yīng)任何場(chǎng)地條件。 3、水下無(wú)浸泡部件，因此提高了設(shè)備的可靠性，并減少了設(shè)備維護(hù)。 4、維護(hù)周期短，每年兩次。 5、所有傳動(dòng)單元壽命周期長(zhǎng)。 6、低噪音運(yùn)行適合城市場(chǎng)地。 7、工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。 8、柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。 9、清污深度可達(dá)50米。 10、垂直的柵條也可以被清理。