介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機(jī)組常見故障分析 發(fā)動(dòng)機(jī)故障代碼：W331。 (1)故障現(xiàn)象 ①2號(hào)缸噴油器電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，電流低于正常值或開路。在2號(hào)噴油器電源觸針或回路觸引上檢測(cè)到高電阻或無電流。 ②發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力嚴(yán)重下降。 ③檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)缺缸工作。 (2)單個(gè)噴油器故障原因 ①發(fā)動(dòng)機(jī)線束或噴油器電磁閥內(nèi)開路。 ②單個(gè)噴油器或噴油器電磁閥內(nèi)電阻偏高。 ③噴油器電磁閥內(nèi)電阻過低(噴油器內(nèi)部短路，而非對(duì)地短路)。 ④ECM損壞。 (3)在同一排噴油器中發(fā)生多個(gè)噴油器故障代碼的原因 ①發(fā)動(dòng)機(jī)線束短路、對(duì)地短路或者對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)線束內(nèi)其他導(dǎo)線短路。 ②同一排三個(gè)噴油器中的任何一個(gè)短路，對(duì)地短路。 ③ECXI損壞， （4）修理過程 ①通過九針通信線連接通信，檢測(cè)故障代碼。 ②檢查第六缸噴油器電磁閥線圈對(duì)外殼短路（短路電阻值19.4?），ECM進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)關(guān)閉4缸、5缸、6缸噴油器驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)只有1缸、2缸、3缸工作，導(dǎo)致動(dòng)力嚴(yán)重下降。 ③更換噴油器后修復(fù)。 (5)故障總結(jié) 此故障屬于一個(gè)噴油器故障造成ECM同一排另外兩個(gè)噴油器同時(shí)不工作。 康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)困難，加速時(shí)轉(zhuǎn)速瞬間回落 (1)故障現(xiàn)象 一輛工程用車?yán)鋯?dòng)困難，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)正常，加到高速時(shí)轉(zhuǎn)速瞬間回落(空載狀態(tài)下)。 (3)修理過程 ①現(xiàn)場(chǎng)通過九針通信線進(jìn)行通信。 ②啟動(dòng)后監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速時(shí)油軌壓力及進(jìn)氣正常，加油門發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到2100r/min時(shí)不能持續(xù),瞬間回落到怠速。 ③通過INSITE實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)：發(fā)動(dòng)機(jī)油軌壓力在達(dá)到700bar時(shí)不能保持，瞬間回落， 不到100bar。由此判斷因?yàn)橛蛙墘毫Σ荒鼙３终Ｔ斐晒收习l(fā)生。 ④與駕駛員交談得知：此車已行駛18000km,OEM安裝的預(yù)濾器從沒更換。 ⑤進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)燃油有結(jié)蠟現(xiàn)象(此時(shí)是冬季，環(huán)境溫度較低)。 (4)故障總結(jié) ①M(fèi)應(yīng)嚴(yán)格按DCEC的規(guī)定進(jìn)行保養(yǎng)，盡快更換合格燃油預(yù)濾器。 ②根據(jù)不同的季節(jié)和地區(qū)，使用合格的燃油 ③這是一起典型的燃油系統(tǒng)故障造成的“559”現(xiàn)行故障報(bào)警，再次印證了“559”報(bào)警是由燃油系統(tǒng)引起的。