初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%。

防止長臂挖掘機故障的一些措施和具體方法！1.嚴格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)，盡量避免換檔“齒”，以減少齒輪副的磨損。2.嚴格執(zhí)行維護制度，加強換擋裝置的維護。當換擋裝置連接不當時，應(yīng)及時調(diào)整，以保證換擋裝置的良好性能。3.注意自鎖機構(gòu)的修理和維護，及時修理或更換定位功能降低或失去定位效率的定位鋼球、彈簧和撥叉軸，使自鎖機構(gòu)的自鎖性能處于良好狀態(tài)。4.組裝變速器時，應(yīng)嚴格遵守操作程序，以確保變速器的所有零件都得到正確調(diào)整和適當擰緊。在大型下坡道路上，駕駛員應(yīng)嚴格遵循下坡運動的要點，不得違反規(guī)定。長臂挖掘機在行駛過程中，如果變速器出現(xiàn)“跳車停車”現(xiàn)象，應(yīng)及時停機，然后才能查找原因，排除故障。具體方法是:1、在平坦路面上行駛時，有“行程停車”，可按正常停車要領(lǐng)停車，并認真查找原因，排除故障。2.下坡行駛時如果出現(xiàn)“跳車停車”，應(yīng)根據(jù)加檔動作要領(lǐng)將檔位定位在高速位置或采取“抓檔”措施，行駛到坡底后停車檢查排除故障；如果“加檔”或“抓檔”不成功或“急?！痹俅纬霈F(xiàn)，司機可將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在中速，用“剎車”的方法使機器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行駛時，出現(xiàn)“行程停止”，檔位可位于低速檔或ⅰ檔。當機器行駛到坡頂時，停止機器并排除故障；如果減速不成功或再次出現(xiàn)“急?！?，根據(jù)坡道停車的要點和要求停車，然后排除故障。

稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術(shù)。與此同時，還有山東推土機總廠(其挖掘機生產(chǎn)基地改名為山重建機有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(除發(fā)動機外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機產(chǎn)品性能指標提高到20世紀80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。