清污機主要由機構(gòu)，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械過沖保護，移動驅(qū)動，地面固定軌道和移動驅(qū)動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關(guān)閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機根據(jù)安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時，齒條移動到格柵位置，需要通過行程開關(guān)的控制進行清潔。當上部和下部機架準確對齊時，可以平穩(wěn)地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的有效寬度，并繼續(xù)凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。

在目前水處理過程中，用于固體懸浮物的大型粗格柵設(shè)備主要有清污機、傳統(tǒng)的鋼絲繩牽引式格柵除污機等。這些設(shè)備運行中易將雜質(zhì)攪渾，不徹底，且細碎雜質(zhì)易從格柵中跑漏，或容易纏繞在格柵上堵塞柵隙。碰到木塊竹竿樹枝等硬物，容易將設(shè)備卡死或損壞設(shè)備，而鋼絲繩牽引式格柵除污機還可能出現(xiàn)亂繩情況。因此分離效果差，效率低，運轉(zhuǎn)不正常。 鑒于以上幾種格柵清污機在使用中所存在的不足，新河縣前進水工機械廠研制了回轉(zhuǎn)式雨水格柵(又稱回轉(zhuǎn)齒板式格柵除污機)，該設(shè)備是一種可以連續(xù)自動液體中固體懸浮物的裝置，其機架結(jié)構(gòu)參照了我公司回轉(zhuǎn)式雨水格柵的優(yōu)點，采用與眾不同的工作原理即耙齒鏈在柵條前后作回轉(zhuǎn)運動，當耙齒運轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，耙齒鏈采用封閉式，保證不讓雜物侵入，使設(shè)備運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。

清污機設(shè)備有兩個獨特的雙軸平行切割系統(tǒng)的組合，每個組合分配幾十甚至100多鋒利的刀片組件的鋸齒形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和螺旋切削。該驅(qū)動系統(tǒng)采用電機，減速器耦合裝置，結(jié)構(gòu)獨特，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)矩損耗小，傳動功率大。 無障礙式清污機采用獨特的懸架導軌設(shè)計，能滿足各種場地、空間的要求，適用范圍廣。經(jīng)濟實用的抓斗，可靠的液壓張合斗機構(gòu)，對各類型污物都有較高的清污效果。性價比高，處理量大，工作效率相當于三種傳統(tǒng)機器的結(jié)合，一臺可代替數(shù)臺傳統(tǒng)式清污機。采用磁泄電動卷筒自動跟蹤抓斗上升或下降，結(jié)構(gòu)簡單合理，無 性浸泡部件，使用壽命長，維護量低，無需輸送機構(gòu)抓瓜，直接將污物排放在收集處，并可實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)遠程控制。