以下是:400KW發(fā)電車出租型號齊全貨源充足的產品參數(shù)
產品參數(shù) |
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產品價格 | 電議 |
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發(fā)貨期限 | 當天發(fā)貨 |
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供貨總量 | 888 |
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運費說明 | 免運費 |
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品牌 | 康明斯、沃爾沃、三菱、奔馳、德國曼、帕金斯、大宇等 |
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功率范圍 | 50-2000KW,可并機 |
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轉速 | 1500RPM/1800RPM |
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頻率 | 50HZ/60HZ |
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排放標準 | 國Ⅱ、國Ⅲ |
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產地 | 合資、進口 |
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額定電壓 | 400/230V |
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功率因數(shù) | 0.8 |
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調速方式 | ADEC 電噴 |
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介紹柴油發(fā)電機組調速方法
1面向Simulink數(shù)字調速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
1.4模糊PID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù),能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應速度,提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應速度越快,系統(tǒng)的調節(jié)精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調節(jié)精度,使響應速度變慢,延長調節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應過程的較大超調。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
2對系統(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調,同時更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小,曲線更平整,反應時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。



發(fā)電機的正常啟動特點與條件
柴油發(fā)電機組的運行方式:正常情況下,柴油發(fā)電機組保持在熱備用狀態(tài),做好啟動的準備,預潤滑和預熟系統(tǒng)保持連續(xù)運行狀態(tài),以便能使柴油發(fā)電機啟動后在盡可能短的時間里達到滿功率。柴油發(fā)電機從接到動信號開始,經過帶載程序終達到穩(wěn)定運行。
柴油發(fā)電機組能啟動應滿足以下條件:
a所有的控制設備有電,(部分設備失電也可能不影響啟動);
b.沒有優(yōu)先連鎖(柴油發(fā)電機在“維護”模式,盤車嚙合,A/B列壓空壓力低三者之一)和跳閘信號;
c.啟動失敗記憶信號。
柴油發(fā)電機組的啟動命令有如下幾個:a.LHA、LHB母線電壓低(≤0.8Un)延時0.9秒;b.LGC、LGD母線電壓低(≤0.8Un)延時0.9秒;c.安注信號:d.殼高高壓(0.24MPa);e.主控室手動啟動。一旦接到以上啟動命令,只要機組無優(yōu)先連鎖信號和跳閘信號以及無啟動失敗記憶,機組將立即啟動,即使有正常跳閘信號和正常連鎖信號,也無法禁止啟動。柴油發(fā)電機在接到啟動信號10杪內,能夠達到額定轉速和額定電壓。一旦達到額定轉速和額定電壓后正常電斷路器001JA斷開同時掃負荷,斷路器002JA合上,并啟動一個帶載程序。由于電動機啟動功率比其額定功率大,柴油發(fā)電機的容量又不是按照由配電裝置供電的全部廠用電設備同時啟動來選擇的。帶載程序用于:切除大部分專設廠用電設各,以便當電源斷路器002JA合閘時不致使全部專設廠用電設各同時啟動;b.按照需要和柴油發(fā)電機組的容量使被切除的專設廠用電設備分批重新啟動。
柴油發(fā)電機一旦接到啟動命令后,只有以下保護可以使柴油發(fā)電機跳閘:①超速保護,轉速達到575r/min(額定轉速的115%);②低電壓保護,電壓低于70%額定電壓2/3即在三個低電壓檢測回路中出現(xiàn)兩個低電壓頭);③手動切斷:在柴油發(fā)電機廠房按下001PP就地控制盤上的緊急停運按鈕001TO或就地的停機桿。
就地運行模式:這個模式主要用于柴油發(fā)電機的定期試驗。通過就地OOIPP盤面002CC開關來啟動柴油發(fā)電機,與啟動不同,在手動啟動柴油發(fā)電機的過程中,勵磁開關不會自動合閘,必須在002JA斷開以及轉速大于80%條件下就地用015CC手動合閘。在就地運行模式下,正常連鎖和連鎖都將閉鎖柴油發(fā)電機的啟動。正常停機保護有:①發(fā)電機保護,②勵磁保護;③高溫水出口溫度高高;④低溫水進口壓力低;囹潤滑油目用油箱150BA低低液位,⑥潤滑油溫度高:⑦主軸承溫度高;⑧燃油壓力低;⑨柴油發(fā)電機曲軸箱壓力高;⑩排氣或渦輪增壓器進出口溫度高。就地運行模式并不妨礙柴油發(fā)電機的啟動,一旦柴油發(fā)電機接到啟動命令,一切運行過程同啟動一樣,盡管此時在就地運行模式。
維護模式:將OOICC置于“維護”模式,此模式下,柴油發(fā)電機組不可能就地或啟動。這種情況主要用于柴油發(fā)電機組的維護狀態(tài),并為維護人員進入中樂盤柜進行檢修創(chuàng)造條件。需要啟動盤車裝置時,也要置于此模式。
柴油發(fā)電機的停運:不論柴油發(fā)電機以何種方式啟動,手動停機只能在就地進行。對于啟動運行工況下,首先,在主控室按下014TO停機認可按鈕,允許就地停機的情況下,才能在就地使用001PP上的002CC開關使柴油發(fā)電機停機。對于柴油發(fā)電機就地啟動的工況下,就地手動停機,不需通過主控制室認可。在發(fā)出正常停機信號的同時出現(xiàn)啟動信號,則后者具有優(yōu)先權。不管是何種性質的啟動信號,就地停機按鈕001TO都能使柴油發(fā)電機跳閘,并發(fā)出報警信號。

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